Senzori javljaju upravljačkoj jedinici što se događa na stroju, a aktuatori izvršavaju njezine naredbe. Kad jedan od njih radi krivo, stroj troši više goriva, gubi snagu ili se ponaša nepredvidivo.
Signale mjerimo multimetrom, osciloskopom i dijagnostičkim uređajem, a po potrebi simuliramo radne uvjete. Rezultate uspoređujemo s vrijednostima proizvođača.
Najčešće nalazimo netočna očitanja, spor ili trzav rad aktuatora i neusklađenost između sustava.