Na modernom stroju više upravljačkih modula stalno razmjenjuje podatke preko CAN mreže. Motor, mjenjač, hidraulika i kabina ovise jedni o drugima.
Kad komunikacija zapne, greške se javljaju na više mjesta odjednom. Originalnim dijagnostičkim alatima, multimetrom i osciloskopom provjeravamo module, mrežu i instalaciju dok ne nađemo izvor.