AdBlue SCR sustav pomoću tekućine na bazi uree pretvara dušikove okside iz ispuha u dušik i vodu. Čine ga SCR katalizator, miješalica, NOx i NH3 senzori te pumpa s doziranjem.
Sustav je sklon kvarovima: začepljenja, neispravni senzori i pumpe. Kad zakaže, stroj najčešće ograniči snagu.
Dijagnostikom pronalazimo neispravan dio i vraćamo stroj u normalan rad.